碼垛機器人是模擬人手從輸送線上抓取成品袋或灌裝桶，按照預定規則的碼放方式，將其逐層碼放在托盤上，*後將碼好的滿垛輸送。結構簡單，占地面積小；故障率低，穩定可靠，保養維修簡單；適用於50Kg以下包裝袋或50L以下灌裝桶的碼垛需求。設備由托盤預存庫和托盤輸送線組成。
碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛或自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛。*優化的設計使得垛形緊密、整齊。為現代生產提供了更高的生產效率。廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
機器人碼垛系統的主要特點：
1.機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高;
2.結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修;
3. 主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低;
4. 機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用;
5. 全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。
機器人碼垛工作站包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。
生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統從輸送線上下料並將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。
生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入
