機器人在成品袋裝碼垛上的應用越來越廣，越來越多地被市場認識，它有其他設備無法比擬的優勢，近年來在歐美、日本等發達國家的應用已超過70%以上，絕大數碼垛作業由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應於紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業，適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料、醫藥等自動生產企業。
箱體碼垛／拆垛的機器人手爪，適用於食品、醫藥等物流倉儲行業。中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工幹預，具有廣泛的適用範圍。
機器人自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。
機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種產品的碼垛。 *優化的設計使得垛形緊密、整齊。
分揀與碼垛機器人系統目前廣泛在化工、食品、塑料、醫藥等行業做處多條自動化分揀、碼垛包裝生產線，很多項目成為國內行業首創，國際領*。萬達科技攜手新松機器人公司結合氨綸產品的特點以及工藝要求為化纖廠客戶打造的自動化生產線，屬於國內首創，國際領*。此生產線主要完成氨綸落絲後稱重檢測、分揀、打標，*終實現對不同型號的產品進行重新組盤、機器人裝箱、貼箱標、封箱、捆包、碼垛等的功能。生產線實現了氨綸絲餅全自動分揀包裝，為企業節省了大量的人工成本，在行業內部具有極高的應用價值。
