機器人碼垛機是一種專業化、集成化、智能化的工業設備，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內，並將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的後續設備，提高生產能力和轉運能力。
全自動碼垛機器人設備組成：
自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。
產品經過一系列的生產後經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規格產品推出生產線外，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，*後由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產流程。
碼垛機是將裝入容器的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於繼續進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。全自動包裝碼垛設備廣泛用於石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業。
針對自動化包裝搬運的需求，碼垛機可以與自動化包裝設備組成全自動包碼垛裝搬運生產線，實現無人化生產，降低生產成本，提高了生產效率。
應用的一般前提是生產線上自動化包裝過程已經初步實現。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機械配套方面，單機設備及機組和生產線可以相互自動協調工作，如發生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設備可以檢測 不合格產品並且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產包裝設備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產線是可以重點考慮。
