紙箱紙盒是目前國內外包裝中使用*多、*廣泛的一種裝演形式其原因是紙材料普遍易取、花色品種繁多、規格齊全、加工方便。另一個原因是紙箱紙盒設計便於銷毀、容易回收並能保證成品質量穩定、價格合理、便於加工因而受到社會的廣泛歡迎。
紙箱包裝生產線是新一代的自動化流水線，具有生產速度高、包裝質量好、兼容性好性能穩定等優點，是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產品，在紙箱的後道包裝中有廣泛的應用，可將各種待包物品在紙箱後包裝過程中的空紙箱配送、紙箱成形、物品列整輸送、機械手裝箱、自動拆蓋上下封箱、工字角邊封箱、批號打印、紙箱捆紮、直角轉向、紙箱#字捆紮、輸送、機器人碼垛、空托盤配送、實托盤輸送、實托盤頂捆、實托盤水平捆紮、托盤纏繞、實托盤輸出等作業全部實現自動化。
全自動包裝裝箱機器人工藝流程
該系統有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱，其功能是把已經裝滿的包裝箱運走，並用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產品傳送帶的末端，使產品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產品傳送帶將產品從生產車間傳送到包裝箱，當某一產品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內，並由另一傳感器轉換成計數脈沖。本控制系統具有精度高、成本低、抗幹擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。
由自動包裝生產線的工作流程可以發現主要有傳送帶運動，計數器計數幾部分組成，所以該系統輸入信號有：啟動信號，傳感器計數，包裝箱到位檢測，過載保護等。輸出信號有：計數器計數輸出，電動機帶動傳送帶運動等。
