河港碼頭：位於河流沿岸，主要服務於內河遊船和小型貨運船舶。河港碼頭的特點是水位變化相對較小（但也會受到季節性和水利工程的影響），碼頭規模一般較小，泊位數量有限。例如，長江沿岸的一些小型遊船碼頭，主要用於城市觀光和短途水上旅遊。

海港碼頭：建在沿海地區，用於停靠大型遊輪、遠洋客輪和貨輪。海港碼頭的水深較深，能夠容納大型船舶，並且需要具備抵禦海浪、潮汐和風暴潮等海洋災害的能力。如上海港國際客運中心碼頭，是眾多國際遊輪停靠的重要港口。

湖濱碼頭：位於湖泊周邊，是湖泊旅遊的重要基礎設施。湖濱碼頭的水位相對穩定，但可能會受到湖泊面積、水深和地形的影響。例如，杭州西湖的遊船碼頭，為遊客提供了便捷的西湖水上觀光服務。

客運碼頭：主要用於旅客運輸，其設施重點在於乘客服務。除了基本的船舶停靠和上下船設施外，還會註重候船環境的舒適性、票務和安檢系統的高效性，以及周邊配套的旅遊服務設施，如餐飲、購物等。

貨運碼頭：用於貨物的裝卸和運輸，一般設有大型起重機、叉車等裝卸設備，以及倉庫和堆場等存儲設施。貨運碼頭的泊位設計更側重於貨物的吞吐效率和船舶的裝卸便利性。

遊艇碼頭：是為私人遊艇提供停靠、維護和休閑服務的碼頭。遊艇碼頭通常具有較高的設施標準，包括獨立的泊位、水電供應設施、維修服務等，並且會提供一些高端的休閑設施，如遊艇俱樂部、會員休息室等。

多功能碼頭：兼具客運、貨運、遊艇停靠等多種功能。這種碼頭在設計和管理上更加復雜，需要綜合考慮不同類型船舶的需求和使用場景，合理安排泊位和配套設施。