工業機器人碼垛生產線設備組成：

自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。

產品經過一系列的生產後經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規格產品推出生產線外，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，然後由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產流程。