現在有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠裏一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。

近來市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的後段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。

對於隨機貨盤來說，碼垛機器人是*好的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。