碼垛機器人具有定位精度高，運行速度快工作範圍大等特點。控制系統方面

內置勻料碼垛操作模型又可示教作業操作簡單方便。

典型應用為:

  (1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業．醫藥食品．家電等。

  (2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。

  (3)桶類包裝-桶狀包裝，塗料桶．化學品罐等。

機械結構特點

  (1)腰式機座結構機器人站立更穩固平穩．便於旋轉，移動。

  (2)獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。

  (3)驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣

量小，便於快速加減速．快速運動。

  (4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節處有微小彎曲動作簡化

了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．並且布局美觀。

  (5)關節結構的巧妙設計使得手臂的伸縮範圍達到極*水平作業範圍可達330度手臂

伸縮範圍為1560mm．

  (6)重復定位精度可達1mm。

  (7)圓柱坐標系，碼垛區域明確．更適合碼垛作業。

  (8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用於石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業

控制系統特點

  (1)以“基於PLC的4軸運動控制系統”為核心進行構架通用性強可靠性高。

  (2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。

  (3)優化的機器人軌跡規劃控制技術。

  (4)人機界面友好，操作簡單快捷。

  (5)全部源程序自行開發便於升級、修改維護及客制化。

  (6)示教作業，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。

  (7)內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。