沖床上下料機器人其特點為
1， 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2， 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3， 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4， 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高可靠性、高速度、高精度。
6， 可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。根據末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗等一系列工作。特別適用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
