熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用於沖壓，另一臺用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料後移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要註意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工效率，提升系統的安全性。
