功能特點：
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結構簡單、故障率低、易維修保養；...
| 產地： | 山東省 濰坊市 |
|---|---|
| 碼垛機器人： | 碼垛機器人 |
| 產地： | 山東省 濰坊市 |
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| 碼垛機器人： | 碼垛機器人 |
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機器人型號
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SR130A
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結構
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關節型
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關節數
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4
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驅動方式
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AC伺服驅動
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*大動作範圍
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
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+0.3~-1.57 rad
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J4
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±3.14 rad
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*大速度
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J1
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2.06 Rad/s
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J2
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1.74 Rad/s
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J3
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1.74 Rad/s
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J4
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5.93 Rad/s
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*大可搬質量
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手腕部
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130Kg
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第*手臂負荷
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25Kg
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位置反復精度
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±0.4mm
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設置方法
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地面安裝
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設置條件
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周圍溫度
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0~45°
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周圍濕度
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20-85%（無結露）
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安裝面容許振動
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0.5G以下
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本體質量
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1150Kg
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整機功率
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14Kw
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