碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於繼續進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。碼垛機實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。        全自動包裝碼垛設備廣泛用於石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。