關節碼垛機操作簡單易上手 工作效率高。堆垛機器人通常用於包裝成品成品的堆垛，並通過支撐輸送線完成整個過程。最廣泛使用的是袋裝材料的堆垛，如大米、肥料、飼料、水泥等。現在，生產穩定或穩定增長的企業通常使用堆垛機器人。 

為了配合前端上下下線的提升功能，將增加一條提升線，將包裝袋從後邊線提升到一定的高度。此提升線的設計與上一節的自動升降相匹配，並且增加自動升降按鈕以確保後端高度保持不變。 

在那之後，它就變成了塑形線。成型線是通過壓力包和滾子振動使包裝袋盡可能光滑，並將其發送到代碼區域，抓住生產線，配合機器人堆垛。

托盤化機器人在每條輸送線之間，自動向前和自動停止，可以保證不會有更多的袋子擠在一起，使整條線袋均勻分布，有序地分布。

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