全關節架構碼垛機器人具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工幹預。