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凸輪分度器，在工程上又稱凸輪分割器、間歇分割器。它是一種高精度的回轉裝置，在當前自動化的要求下，凸輪分度器顯得尤為重要。凸輪分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構、棘輪機構。

間歇分割器又叫凸輪分割器,凸輪分度器,顧名思義間歇分割器就是可以實現將一個連續的動作可以轉化為實現間歇運動的機構。即[停頓-轉位-停頓-轉位…]作間歇性分度回轉運動。通常輸入軸轉一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉位。

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在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。 一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而