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在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。 一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而

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