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直角坐標碼垛機器人也稱桁架碼垛機器人或龍門式碼垛機器人，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡

在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。 一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而

智能碼垛機器人功能特點： 觸摸式操作屏幕、操作簡單； 結構簡單、故障率低、易維修保養； 主要零件少，配件少、維護成本低； 節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5； 占地面積小，可適應各式工作環境； 安全性高，可連續長時間穩定作業。 適用領域： 化工、建材、飼料、食品、飲

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護欄網：具有防腐性能好，抗老化，美觀大方。安裝簡便快捷。可以廣泛應於工業、農業、市政、交通等行業的圍欄、裝飾、防護等設施中使用。具有過濾精度好，負荷強度高，成本低廉的特點.

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