金屬結構是起重機的 “骨架”，負責承受全部載荷（包括自重、重物重量及作業時的附加力），保證整體結構的強度、剛度和穩定性。常見形式包括：

臂架結構：如伸縮臂、桁架臂（塔式起重機的標準節、履帶起重機的主臂），需具備高強度和抗彎曲能力。

橋架結構：橋式、門式起重機的主梁和端梁，形成橫跨作業區域的 “橋梁”，承載起重小車。

塔身 / 底盤結構：塔式起重機的塔身（支撐上部結構並提供高度）、汽車起重機的底盤（承載整機重量並提供移動能力）。

駕駛室與操作平臺：固定在金屬結構上，為操作人員提供安-全操作空間。