按回轉方式分類：可分為上回轉式塔式起重機與下回轉式塔式起重機。上回轉式塔式起重機的回轉機構安裝在塔身頂部，塔身不轉動，起重臂和平衡臂等部件繞塔身頂部的回轉中心旋轉；下回轉式塔式起重機的回轉機構安裝在塔身底部，塔身連同起重臂和平衡臂等部件一起繞底部的回轉中心旋轉。資源塔式起重機公司
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