按安裝方式分類

固定式塔式起重機：通過基礎將起重機固定在地面上，整機不能移動。它適用於作業地點相對固定、施工周期較長的工程項目，如大型建築工程、水電站建設等。

移動式塔式起重機：可在軌道上行走或通過輪胎、履帶等裝置移動。軌道式塔式起重機可沿鋪設的軌道行駛，能在較大範圍內作業；輪胎式和履帶式塔式起重機則具有較強的機動性，可在不同施工現場靈活轉移，適用於一些流動性較大的施工項目。

自升式塔式起重機：能夠隨著建築物的升高而自行升高塔身。它在安裝時先將基礎部分固定好，然後通過自身的頂升機構，逐步加高塔身，以滿足高層建築施工的需要。自升式塔式起重機又可分為附著式和內爬式兩種。附著式塔式起重機通過附著裝置與建築物相連，以增加塔身的穩定性；內爬式塔式起重機則安裝在建築物內部，利用建築物的結構作為支撐進行爬升。靈川起重機生產廠家