浮碼頭：由浮箱、引橋等組成，可隨水位變化而上下浮動，能適應不同的水位差，適用於水位變化較大的水域，如河流、湖泊等。

棧橋式碼頭：通過棧橋將岸邊與遊艇泊位連接起來，一般適用於水深較深、岸坡較陡的海域或大型湖泊，穩定性較好。

墩式碼頭：由若幹個獨立的墩臺組成，通過鋼引橋連接，遊艇靠泊在墩臺之間，適用於水位變化較小、水流較平緩的水域。

休閑型碼頭：主要為遊艇愛好者提供休閑、停靠等服務，通常配備有俱樂部、餐廳、酒吧、商店等配套設施，環境優美，註重遊客的體驗和享受。

專業型碼頭：主要用於遊艇的賽事、訓練、維修保養等專業活動，具備專業的設備和技術人員，如船塢、起重機、維修車間等。