工作原理：由水平的筒體，進出料空心軸及磨頭等部分組成。筒體內裝入一定數量的鋼球作為研磨介質，電動機通過減速機及周邊大齒輪減速傳動或由低速同步電機直接通過周邊大齒輪減速傳動，驅動筒體旋轉，使鋼球對礦石進行沖擊和研磨，將礦石磨碎。

應用場景：廣泛應用於各種礦石的磨碎作業，是選礦廠中重要的磨礦設備，如在金礦選礦中，將金礦石磨細以便後續的選金作業。

工作原理：利用礦物表面的物理化學性質差異，特別是礦物表面的疏水性和親水性，通過向礦漿中添加浮選藥劑，使目的礦物顆粒附著在氣泡上，隨氣泡上浮到礦漿表面，形成泡沫層，刮出泡沫層即可得到含有目的礦物的泡沫產品，從而實現礦物的分離。

應用場景：常用於有色金屬、黑色金屬、貴金屬等礦石的選別，如在銅礦選礦中，用於將銅礦石中的銅礦物與脈石礦物分離。