要確保鋼結構連接點的牢固性，可以采取以下措施：

選擇合適的連接方式：根據具體情況選擇焊接、鉚釘連接、螺栓連接等合適的連接方式，確保連接點的強度和穩定性。

控制焊接質量：焊接時，要控制好焊接參數和焊接順序，保證焊縫的填充材料、焊接質量和焊接工藝符合要求，確保焊縫的強度和密封性。

增加連接板或加強板：在連接點處增加連接板或加強板，提高連接點的承載能力和穩定性。

增加螺栓或鉚釘數量：在連接點處增加螺栓或鉚釘數量，增加連接點的接觸面積和摩擦力，提高連接點的承載能力。

檢查防腐和防銹處理：連接點處理前，要檢查鋼材表面是否有油汙、銹蝕等，並進行防腐和防銹處理，保證連接點的使用壽命。

嚴格按照施工規範進行安裝：安裝過程中，要嚴格按照施工規範進行安裝，確保連接點的位置、角度和尺寸符合要求。

進行定期維護和檢查：使用過程中，要定期對連接點進行檢查和維護，發現松動或損壞及時進行緊固或更換。

綜上所述，要確保鋼結構連接點的牢固性，需要選擇合適的連接方式、控制焊接質量、增加連接板或加強板、增加螺栓或鉚釘數量、檢查防腐和防銹處理、嚴格按照施工規範進行安裝以及進行定期維護和檢查。這些措施可以有效提高鋼結構連接點的牢固性和穩定性。