PCB電路板自動焊接流程

方法/步驟

人工上料：

人工在線下將產品擺放到放料Tray盤上，所用時間可在根據電路板的大小及焊點的大小設置。將裝好料的盤放置到機臺右邊治具上。

啟動按鈕。雙手作業啟動氣缸開始送料。

氣缸送料。治具左右兩邊各可放一料盤，為一進一出送料模式，未加工料盤送*焊接位置的同時，已加工料盤送出*上下料位（首*無料盤）。

加工一盤料。

a  、視覺拍照：氣缸送料到位後，伺服移動*視覺起點位，CCD拍照，移動*下一個產品直*完成第*排產品拍照後，X軸運動*下一排，如此循環直*完成多個產品的拍照。

 b 、自動送錫絲激光焊接：拍照完成後沿視覺相反路徑送錫絲與激光焊接同步進行。伺服對位，Z軸下降點錫，Z軸復位，如此循環焊接下一個點位，完成一個產品移動*下一個，直*完成一排後上移*上一排，如此循環直*完成多個產品的送錫絲焊接。

完成一盤料的焊接後，X、Y、Z軸復位*原點。

氣缸復位*上下料位。完成右邊治具上一盤料焊接後，氣缸復位，將已加工好的料送出*上下料位，同時將另一邊（左邊）的料送進*加工位。

人工下料，並上料。同時進行，不占用時間。進入下一輪循環。

人工在下右邊已加工好的料的同時，左邊的料已進入到焊接位進行加工，在加工周期內完成下料及上料。

陜西迅達盛電子科技有限公司成立於2018年7月。公司專註西安電路板生產加工,生產多種材料高精度 高密度、單、雙面、多層特殊材料混壓、特

殊工藝的電路板,可為客戶pcb設計，抄板，代發器件以及焊接的配套服務。