主要產品優勢：

性能優異

• 經優化的控制回路，實現高動態性能

- 62.5 μs 電流環

- 250 μs 位置環和速度環

• 獨特的無差拍電流控制器，實現*大帶寬

• *高達 16 kHz 的載波頻率（額定值默認基於 8 kHz）

• 陷波濾波器用於抑制機械共振

通過精確的編碼器反饋提高精度

• 靈活的轉速和位置反饋接口支持從穩健旋轉變壓器到高分辨率編碼器的多種反饋技術

• 同時提供多達三個板載編碼器通道，例如：1 個反饋編碼器、1 個給定編碼器和 1 個模擬輸出

• 正交、正余弦（包括絕*值）、SSI、BiSS、EnDat（高達 4 Mb，帶有 EnDat 2.2）和旋轉變壓器

• 模擬編碼器輸出可為 CAM、數字鎖和電子齒輪提供位置給定

• 高達 25 位的編碼器分辨率

• 反饋精度*低 ±20”