S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM

輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：

• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅

提供脈沖串輸出，方向和限值控制通過應用程序使用PLC

中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS

指令。

• 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。

若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制

脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控

制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內置於CPU 中，用於速度和位置控制。此功能提供了

帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程

輸入，並提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、

PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您

的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的

PWMx_RUN 子程序框架用於編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從

20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制的監查控制

為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開

發過程的啟動和測試階段就能輕松監查控制運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以

調整組態數據並測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和

輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置