工業機器人碼垛生產線通常作為包裝線的後續設備，提高生產能力和轉運能力。智能包裝碼垛生產線
現在有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠裏一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。
*近市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的後段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。
對於隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯*的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。
一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好後，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。
機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是*困難的工作之*。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率並提高了勞動力成本。
在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機並不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由於冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。現在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。
在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。
真空抓手是*常見的機械臂臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易於操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
