全自動包裝裝箱機器人
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全自動包裝裝箱機器人工藝流程
該系統有兩個傳送帶,即包裝箱傳送帶和產品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱,其功能是把已經裝滿的包裝箱運走,並用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產品傳送帶的末端,使產品剛好落入包裝箱中,在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器,用以檢測包裝箱是否到位。產品傳送帶將產品從生產車間傳送到包裝箱,當某一產品被送到傳送帶的末端,會自動落入包裝箱內,並由另一傳感器轉換成計數脈沖。本控制系統具有精度高、成本低、抗幹擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點,具有良好的應用價值。
由自動包裝生產線的工作流程可以發現主要有傳送帶運動,計數器計數幾部分組成,所以該系統輸入信號有:啟動信號,傳感器計數,包裝箱到位檢測,過載保護等。輸出信號有:計數器計數輸出,電動機帶動傳送帶運動等。
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