全自動包裝裝箱機器人工藝流程
該系統有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱，其功能是把已經裝滿的包裝箱運走，並用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產品傳送帶的末端，使產品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產品傳送帶將產品從生產車間傳送到包裝箱，當某一產品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內，並由另一傳感器轉換成計數脈沖。本控制系統具有精度高、成本低、抗幹擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。
由自動包裝生產線的工作流程可以發現主要有傳送帶運動，計數器計數幾部分組成，所以該系統輸入信號有：啟動信號，傳感器計數，包裝箱到位檢測，過載保護等。輸出信號有：計數器計數輸出，電動機帶動傳送帶運動等。
