機器人碼垛是一種專業化、集成化、智能化 的工業設備，機器人將包裝袋或包裝箱（桶）按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱內。通常作為包裝線的後續設備，大大提高生產能力和運轉能力。
食品包裝碼垛機器人產品主要適用於：糧油食品、醫藥化工、水泥玻璃、耐火材料、鋼鐵建材、造紙飲料、電子環保等眾多行業。
抓取式主要用於袋裝物的高速碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
夾板式主要用於整箱（桶）規則包裝物品的碼放，可以一次碼一箱（盒、桶）或多箱（盒、桶）。
真空吸取式主要用於適合吸取的物品，如紙板、覆膜包裝盒等。
混合式主要用於幾個工位的協作抓放，是前3種手抓的靈活組合，同時滿足多個工位不同物品碼放要求。
