機器人碼垛機是利用智能桶碼垛系統是將裝入桶等的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於繼續進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。碼垛機實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
全自動包裝碼垛設備
| 產地： | 山東省 濰坊市 |
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| 機器人碼垛機： | 機器人碼垛機 |
| 產地： | 山東省 濰坊市 |
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| 機器人碼垛機： | 機器人碼垛機 |
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機器人型號
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SR130A
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結構
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關節型
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關節數
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4
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驅動方式
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AC伺服驅動
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*大動作範圍
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
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+0.3~-1.57 rad
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J4
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±3.14 rad
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*大速度
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J1
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2.06 Rad/s
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J2
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1.74 Rad/s
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J3
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1.74 Rad/s
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J4
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5.93 Rad/s
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*大可搬質量
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手腕部
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130Kg
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第*手臂負荷
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25Kg
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位置反復精度
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±0.4mm
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設置方法
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地面安裝
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設置條件
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周圍溫度
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0~45°
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周圍濕度
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20-85%（無結露）
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安裝面容許振動
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0.5G以下
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本體質量
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1150Kg
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整機功率
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14Kw
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