HCl01碼垛機器人1、簡介  HC-101機器人具有定位精度高，運行速度快工作範圍大等特點。控制系統方面內置勻料碼垛操作模型又可示教作業操作簡單方便。2、典型應用為:  (1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業．醫藥食品．家電等。  (2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。  (3)桶類包裝-桶狀包裝，塗料桶．化學品罐等。  (4)其他：可根據客戶產品的特性進行非標定制。3、機械結構特點  (1)腰式機座結構機器人站立更穩固平穩．便於旋轉，移動。  (2)獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。  (3)驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便於快速加減速．快速運動。  (4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．並且布局美觀。  (5)關節結構的巧妙設計使得手臂的伸縮範圍達到極*水平作業範圍可達330度手臂伸縮範圍為1560mm．  (6)重復定位精度可達1mm。  (7)圓柱坐標系，碼垛區域明確．更適合碼垛作業。  (8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用於石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業。4、控制系統特點  (1)以“基於PLC的4軸運動控制系統”為核心進行構架通用性強可靠性高。  (2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。  (3)優化的機器人軌跡規劃控制技術。  (4)人機界面友好，操作簡單快捷。  (5)全部源程序自行開發便於升級、修改維護及客制化。  (6)示教作業，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。  (7)內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。