沖床自動送料也叫
板材上下料機械手、沖壓上下機實質上第上料機械手,適用於軸承行業,小五金行業,標準行業的沖壓加工。它能自動上料和下料,提高生產效率,保證產品質量,改善工人勞動強度,確保人身安全。其節拍與沖床同步,連續生產,總體結構簡單、緊湊,傳動平穩,性能可靠,使用安全,操作簡單,便於加工,裝拆,調整,維護,制造經濟。在冷擠壓加工行業特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。自動送料機是沖壓加工實現自動化的*基本要求、也是在一套模具上實現多工位沖壓的根本保證。自動送料機每次送進帶料的距離稱為送料步距,送料步距可以根據沖壓的形狀尺寸及沖壓工藝的需求設計確定.沖壓機械手高效率,代替人工進料,提高工作效率,不用在擔心招工與工傷問題,安全有效。
自動化機械手技術參數表:
工件*大負載 |
10Kg |
重復定位精度 |
±0.1mm |
工作效率 |
12-25次/分鐘 |
安裝方式 |
落地式 |
工作*大行程 |
上下500mm,前後700mm |
橫臂旋轉軸*大角度 |
360° |
搖臂*大角度 |
180° |
*大工作半徑 |
2200mm |
上下軸升降*高速度 |
1.5m/s |
水平軸伸縮*高速度 |
2.0m/s |
橫臂旋轉軸*高速度 |
220°/s |
吸盤旋轉軸*高速度 |
360°/s |
自由度 |
標配為4自由度,可定制5或6自由度非標產品 |
伺服電機功率 |
400w/750w/1000w/1500w |
控制系統 |
多軸數控系統或可編程控制器PLC |
觸摸屏 |
標配7寸(可選10寸) |
調試方式 |
拖動示教與數字輸入 |
工藝包儲存 |
支持多種產品工藝包儲存,*多達100組 |
沖床連線與互鎖 |
標配 |
相鄰機械手通信 |
標配 |
外圍抓手控制 |
內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制 |
自動檢測裝置 |
備選(漏沖孔檢測,產品壓傷檢測,揮發性沖壓油噴霧裝置) |
工作環境 |
溫度:0-65C°相對濕度:35%-95%不結露 |
電源要求 |
220V±10%或380V±10%(依伺服電機選型而定) |
設備壽命 |
8年以上 |
沖壓自動化機械手核心配置表:
名稱 |
標準配置 |
上下升降軸 |
采用臺灣滾珠絲桿、雙線性導軌、高速高精度伺服電機 |
主旋轉軸 |
采用精密級諧波減速機、高速高精度伺服電機 |
前後伸縮軸 |
采用臺灣線性模組滑臺、高速高精度伺服電機 |
水平翻轉軸 |
采用精密級行星減速機、高速高精度伺服電機 |