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全關節架構碼垛機器人具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工幹預。
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關鍵詞:ABB IRB 460 碼垛機器人
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