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四軸搬運碼垛機器人一般用於生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。碼垛機器人操作範圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會
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